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最近,许多造车厂家的多款智能车型,均已将高精度组合导航参加其自动驾驶体系内,而且行将完成量产。这或许意味着,以组合导航为代表的高精度定位产品,行将在智能轿车前装运用中成为标配,商场需求将会呈现指数级增加。而就在刚刚完毕的WGDC2021大会上,高精度定位核心部件研制制造商北云科技,带着最新推出的车规级组合导航定位单元X2露脸展会。北云科技CEO向为先生在讲演中说到,“智能轿车运用高精度组合导航,现已是大势所趋”。所谓组合导航,是指将多种体系组合在一起的归纳导航体系。而现在在智能轿车自动驾驶中,首要运用的是以高精度卫星定位和IMU(惯性导航单元)结合而成的组合导航计划。(图:北云科技荣获WGDC2021年度口碑产品奖)泰伯网对向为专访时得悉,高精度组合导航现在现已成为了处理轿车高精度定位问题的最优解,关于未来的智能轿车以及自动驾驶开展来说尤为重要。事实上,本年上海车展上各大厂商展出的高等级自动驾驶处理计划中,简直全都包含了高精度组合导航。专为智能轿车前装定制作为国内最早一批深耕高精度定位范畴的科技公司,北云科技于去年初推出X1组合导航体系后,在智能轿车后装商场大受欢迎,以高性价比和高功能赢得了广泛口碑,获得了“WGDC2021年度最佳口碑产品奖”。北云科技乘着在后装商场开展的微弱气势,顺势包围,在本年发布了全新的车规级组合导航定位单元X2,目的进一步推进各大整车厂和自动驾驶企业的量产化进程。(图:北云科技车规级深耦合组合导航定位单元X2)据了解,X2根据GNSS/INS深耦合组合导航技能架构,可在城市峡谷、地道、高架桥、高架辅道、浓雾雨雪沙尘恶劣气候以及堵车、霓虹灯夜市、车道线磨损、开阔无特征点路段等恶劣场景下,输出200Hz以上的肯定厘米级方位信息,能够补偿激光雷达、摄像头号传感器在这些恶劣场景中的缺乏。还可交融里程计等,进一步进步组合定位精度和稳定性。与此一起,X2增加了更丰厚的接口,不光能够支撑车载以太网、GPTP(精确时钟协议),针对N-RTK服务掩盖欠安的区域以及海外用户,增加了L波段信号接纳以及PPP/PPP-RTK功用,以及RTK/PPP形式的无缝切换,在没有移动信号的环境下,依然能够经过星基增强信号供给高精度定位。(图:X2深耦合组合导航体系架构)向为告知泰伯网,因为X2针对的首要是量产客户,所以单台产品的价格将会有大幅下降。至于价格终究能够下探到什么程度,向为并未明说。X2的官方宣传语中写的是:“RTK的价格、专业级组合导航的功能”,从中能够窥视一二。专业级组合导航功能比肩国际水平现在在全球组合导航产品范畴,经过了近些年的你追我赶,国内和国外厂家在RTK算法部分现已比较接近了,没有太大差异。现在,我们都在比拼集成度和组合导航算法。Trimble、Novatel和国内的北云科技等做卫星定位发家的厂家,都是根据自家RTK芯片做出的组合导航产品,所以在集成度方面更有优势。北云科技的新品X2车规级组合导航产品,就是根据北云科技自研的RTK芯片,经过单板卡的规划完成卫星定位与IMU的底层交融,使得X2的全体巨细做到了跟一张身份证巨细近似。从更深的底层算法层面来看,当下的组合导航算法分为松耦合、紧耦合及深耦合三种,算法完成难度顺次递加。松耦合选用的是RTK定位成果+IMU原始数据来完成交融,在地道、地下车库等完全无卫星信号的场景下与紧耦合、深耦合适当,但在有卫星信号可是信号被遮挡的场景下,如城市峡谷等,定位作用不如紧耦合、深耦合。而紧耦合选用RTK定位成果+GNSS的原始数据+IMU原始数据。能够有用运用信号遮挡环境下的卫星观测数据,进步定位作用。紧耦合算法的完成需求厂家一起具有RTK定位算法和组合导航算法两种研制才能。但是紧耦合算法在GNSS原始数据质量较差时,依然无法到达最佳作用。实际上,在林荫、楼宇遮挡等恶劣环境下,GNSS简单呈现频频失锁、观丈量跳变等反常现象,简单引发定位反常。深耦合组合导航算法能够有用处理这个问题。深耦合算法在紧耦合算法的基础上,运用IMU原始数据辅佐GNSS信号捕获盯梢,经过IMU精确的相对多普勒改变信息辅佐载波盯梢环路,进步恶劣环境下多普勒估量精确度,然后进步恶劣环境下载波相位、伪距等观丈量的精度和连续性,削减观丈量中止和跳变,然后有用进步组合导航精度和可靠性。别的,运用深耦合算法还能够有用检测出诈骗信号,维护组合导航设备不受搅扰。深耦合算法完成上最难,在城市峡谷中的定位作用也是最好。深耦合算法的完成,除了需求具有紧耦合算法研制才能外,还需求具有GNSS射频和基带接纳才能,现在只要自研RTK芯片的公司能够做。北云科技的车规级组合导航单元X2,就是根据自己的RTK定位芯片,又融入深耦合组合导航算法的这样一款产品,实测成果显现,深耦合相较一般的松耦合定位精度可进步3~7倍,较紧耦合定位精度可进步2~5倍。而在行业界,现在只要极少数具有自研RTK芯片的公司把握此项技能,大多数组合导航厂商以松耦合技能为主。深耦合实测优势此路段,固定解比例为15.18%,可用星数不小于两颗比例为76.34%,松耦合首要运用固定解,深耦合能够运用可用星数大于2颗的数据。实测显现在高架环岛等恶劣环境下,深耦合定位相较于松耦合定位,差错减小3-7倍。本钱下探至可前装量产阶段在专访中向为以为,组合导航在智能轿车范畴大有可为,而要想大规划切入智能轿车商场,组合导航还需求进一步的下降本钱。而下降本钱的方法现在首要有三个:一是要害芯片与器材自主研制,把握BOM本钱优势;二是自动化出产,进步工艺质量扩展单位人时产能;三是规划上量,分摊研制本钱。北云科技已具有两款自主研制并批产运用的高精度定位芯片,取得了两项集成电路布图规划挂号证书及30多项国家发明专利。从苹果选用自研芯片比收购intel芯片本钱下降四分之三能够看出,把握要害芯片和器材的自主研制关于本钱操控来说至关重要。与此一起,北云科技下一代集成度更高的组合导航芯片行将量产,将进一步进步功能,下降本钱。其次,北云科技导入了ISO26262、ASPICE、AECQ认证,根据自研芯片的高精度组合导航定位产品现已过了德国莱茵IATF16949车规级认证、CE认证、FCC认证、RoHS认证和德国SGS全方面的测验认证等。并投入重金打造全自动化出产线,产能可到达20万套/条/年,并能在3个月将产能快速扩充到300万套/年。全自动化出产可有用进步产品工艺和质量,扩展单位人时产能,人工本钱大幅下降。最终,北云推出的车规级组合导航定位单元X2,正在逐渐扩展北云科技在智能轿车前装商场的比例。现在正在导入多家闻名车厂和自动驾驶公司的量产车型。有望在短期内构成规划上量、本钱下降的正向循环。国产组合导航厂商竞争力日趋强壮据了解,北云科技于2018年与驾考龙头多伦科技签署战略协作协议,全面替换国外同类产品。现在在全国30余个省市400多个城市的上千个驾考场地中,每天有数万台北云产品运行在全国各地,为各个城市的驾考体系供给可信的厘米级定位。北云科技以此在车载驾考范畴构成了历经数个冬夏的,横跨大江南北的,十万量级的大规划验证,针对车载运用场景进行了很多工程优化,具有很多实测数据练习算法。到2021年5月,北云科技的产品已出口至全球30多个国家。其间,在智能轿车后装商场的组合导航出货量现已超越1万套,首要运用在了自动驾驶测验车、无人扫地车、自动驾驶重卡等车型上。不得不供认,北云科技在高精度定位、多源交融定位等范畴已具有了较深沉的技能堆集与非凡的立异才能。北云科技经过对要害芯片和器材的自主研制,以及大规划的测验与运用,逐渐树立起了别出心裁的技能优势、本钱优势与运用优势。根据北云科技多年以来的技能堆集和商场探究,组合导航好像现已来到了商场迸发的前夜。泰伯网有理由信任,在商场需求快速驱动和国内大循环的大布景下,国产车规级高精度组合导航产品将迎来需求迸发,而北云科技也必将在这其间扮演着非常重要的人物。